吴飞

发布者:宋萍浏览次数:6084

    


 姓 名

 吴飞

 性 别

 男

 职 称

 教授

 研究方向


复杂环境高精度导航与定位

多智能体协同与分布式处理

多模态感知与 AI 融合


 通讯地址

 上海市松江区龙腾路333号bwin必赢现代交通中心7号楼7416

 邮政编码

201620

 联系电话

18939916815

 电子邮箱

fei_wu1@163.comwufei_7416@163.com(学生联系地址)

 个

 人

 介

 绍


机械工程学科博士生导师、bwin必赢研究生导师1998国防科技大学计算机博士学位毕业,国防科大自动化控制博士后、南开大学金融数学博士后(国内首届)

现任中国计算机学会杰士,兼任计算机体系结构专委、计算机分布处理专委、计算机工程与工艺专委ACM会员受聘为科技部(现国自然高技术中心)重点领域会评专家受聘为科技部重点 / 重大领域(现国自然高技术中心)会评专家上海市、重庆市、广东省等多省市科技口评审专家,及众多 A 类竞赛评审专家担任 IEEE TCSVTIEEE TGRS、《电子学报》《遥感学报》等国内外顶级科技期刊审稿专家

主持并参与过多个863计划项目,先后获国防科工委二、三等奖,湖南省政府首届青年学者奖、首届光华学者奖。发表核心刊物论文20多篇,获得国家发明专利5直接指导硕士生20余名,协助指导博士生3名。

主持国家自然基金项目“多核实时约束下基于DVFS/DPM节能技术的任务调度研究”上海市科委重点支撑项目“基于多核流媒体应用的运行时系统节能研究”上海市教委重点创新项目“绿色计算的系统层次耗能分布及节能控制研究”上海市重大产业集群培育项目“智慧电视集群培育”。

 实验室概况


实验室物资:

各种无人机设备(RTK M210DJI2 pro)、定位与感知设备(UWB)、计算机设备(高性能服务器集群)

团队现有研究项目:

  1. 基于无线信号网络的室内定位技术

  2. 基于无人机、无人车、机器人等自动装置的无人控制系统

  3. 人工智能相关算法的算法融合技术

  4. 复杂环境多源融合定位研究

  5. 无人集群协同控制研发

  6. AI 与多模态感知融合研究

 代表性成果

(一)科研项目

近五年主持科研项目 7 项,其中国家级 2 项、省部级 5 项,累计到账经费 126 万元(含横向到账 40 万元)

部分核心项目包括

1、上海市科委创新重点项目,“基于多源无缝定位导航的桥梁无人机巡检技术及应用示范”,构建多源定位导航技术体系,为桥梁巡检提供高效无人机解决方案2018.07-2020.06180万元,已结题。

2上海市科委创新重大项目(子项目),针对三维实景构建的补拍路径规划及分析研究优化三维实景补拍路径,提升实景构建效率与精度2022.07-2024.12150万元,已结题。

3国家自然科学基金面上项目,多核实时约束下基于DVFS/DPM节能技术的任务调度研究”,提出高效节能调度算法,为多核系统节能提供关键技术支撑2013.01-2016.1276万元,已结题,。

4科技部863软件重大专项,支持银税类控制设备智能化升级的嵌入式软件平台,研发嵌入式软件平台,推动银税类设备智能化升级2003.07-2005.12150万元,已结题。


(二)论文成果

1Zhu, R., Yin, L., Yang, M., Wu, F., Yang, Y., & Hu, W. (2023). SUES-200: A multi-height multi-scene cross-view image benchmark across drone and satellite. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 33(9), 4825-4839.

2Lv, H., Zhu, H., Zhu, R., Wu, F., Wang, C., Cai, M., & Zhang, K. (2024). Direction-guided multiscale feature fusion network for geo-localization. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 62, 1-13.

3Zhang, Y., Gao, H., Sohel, F., Wu, F., Muzahid, A. A. M., Zhao, J., ... & Zhang, L. (2025). Multi-Modal Stream Focusing Salient Object Detection based on Visible-Infrared Complementary Fusion. IEEE transactions on instrumentation and measurement.

4Zhang, K., Wu, F., Sun, H., & Cai, M. (2024). Monocular vehicle speed detection based on improved YOLOX and DeepSORT. Neural Computing and Applications36(17), 9643-9660.SCI

5Zhang, K., Wu, F., Zhang, G., Liu, J., & Li, M. (2024). BVA-Transformer: Image-text multimodal classification and dialogue model architecture based on Blip and visual attention mechanism. Displays83, 102710.SCI

6胡毅轩, 吴飞, & 熊玉洁. (2022). 基于 PWC-Net 的多层权值和轻量化改进光流估计算法计算机应用研究39(1), 291-295.

7蔡美玉,朱润哲,吴飞,张开昱,李家乐.基于注意力机制和多粒度特征融合的跨视角匹配模型.计算机应用,2024,44(3):901-908

 知识产权

基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法》(专利号 ZL201810462410.6,授权号 CN108469838B2021 5 月授权

 人才培养成果


近五年培养研究生中 4 人以上获 “优秀毕业生” 称号,本人获 “上海工程技术大学我心目中的好导师”称号,带领10 名研究生获 2023 “全国大学生挑战杯竞赛全国一等奖,指导学生分别进入复旦大学、中国海洋大学、福州大学及英国思克莱德大学攻读博士学位。